基本解释反转法；运动倒置；机架变换词组短语短语kinematic bunching inversion 运动式转化method of kinematic inversion 反转法inversion of kinematic chain 运动链换向;翻译;运动链倒置英语专业释义化学反转法；运动倒置；机架变换机械工程反转法运动倒置机架变换